Pemacu servo saluran dua ini sesuai untuk menggerakkan motor servo segerak magnet kekal dan motor servo AC voltan rendah. pemacu servo dua saluran ini dapat mengawal kelajuan motor, kedudukan motor dan tork motor. Ia menyokong banyak kaedah kawalan, kawalan komunikasi RS232, kawalan protokol CAN dapat komunikasi, kawalan jauh (RC), PWM, kawalan isyarat analog 0-2.5V-5V, 0-5V.
1. Indeks Teknikal
Motor yang berkenaan: 48V 3KW, 48V 4KW, motor bldc, motor pmsm, motor servo
Semasa : arus berterusan 80A setiap saluran, arus puncak maksimum 150A (tetapan kilang), arus puncak dapat mencapai 250A.
Voltan: 48VDC, voltan standard adalah 48V, jika anda memerlukan 24V, harap maklum terlebih dahulu.
Mod kerja: Mod laju, mod tork (disesuaikan), mod kedudukan (disesuaikan)
Komponen maklum balas : Pengekod tambahan (Produk umum), Sensor ruang (Dibuat khas, dan kami harus menyahpepijat pengawal dengan motor anda bersama.)
Port kawalan : RS232, CAN 2.0, RC (Radio, isyarat model, alat kawalan jauh), voltan analog 0-5V, voltan analog hujung tunggal (potensiometer).
Kawalan permulaan dan berhenti luaran.
Fungsi pemulihan tenaga brek.
Petunjuk LED Kesalahan.
Ia dapat dikendalikan oleh CAN 2.0, RS232 untuk pembacaan dan pemantauan parameter.
Kawalan kelajuan motor dan pembacaan data melalui RS232.
Dorong pemantauan suhu dalaman.
Perlindungan kelewatan arus dan beban berlebihan. Perlindungan overvoltage dan undervoltage.
Perlindungan suhu.
Perlindungan sekatan dan terbang.
Perlindungan litar pintas motor.
2. Parameter teknikal
|
Parameter
|
Label
|
Parameter value
|
Unit
|
|
Voltage
|
U
|
30-60
|
VDC
|
|
Max continuous current
|
Ic
|
80
|
A
|
|
Max peak current
|
Imax
|
250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
|
A
|
|
PWM switching frequency
|
fpwm
|
12
|
KHz
|
|
Output encoder power supply
|
+5Vout
|
5
|
VDC
|
|
Icc
|
100
|
mA
|
|
Encoder input
|
Signal property
|
5V differential drive
|
|
|
fmax
|
200
|
KHz
|
|
Analog signal voltage
|
|
0-5
|
V
|
|
RC signal control
|
cycle 1.5ms
|
motor stop
|
|
|
1.5ms-2ms
|
motor forward
|
|
|
1.5ms-1ms
|
motor reverse
|
|
|
Communication port
|
RS232
|
115200
|
bps
|
|
CAN(self-defined)
|
250
|
Kbps
|
|
Undervoltage protection
|
Vu
|
30V (48V version)
18V (24V version)
|
V
|
|
Overvoltage protection
|
Vo
|
60V (48V version)
30V (24V version)
|
V
|
|
Temperature rise
|
T
|
75A 30min≤35K
|
|
|
Operating temperature
|
Industrial grade
|
-25 --- +55
|
℃
|
|
Military grade
|
-45 --- +55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Takrif terminal Sambungan dua saluran
B+
|
Power supply +
|
B-
|
Power supply -
|
U1
|
BLDC Motor 1 U
|
V1
|
BLDC Motor 1 V
|
W1
|
BLDC Motor 1 W
|
U2
|
BLDC Motor 2 U
|
V2
|
BLDC Motor 2 V
|
W2
|
BLDC Motor 2 W
|
Definisi Hall dan Encoder
Mengawal definisi port
Pemandu ini banyak digunakan dalam kenderaan berat, kenderaan berpandu automatik berat, casis kenderaan terpacak, casis robot industri, casis robotik, platform robot industri, casis robot tangki dll.
Contact Now
