I. Gambaran Keseluruhan:
KYDBL4830-2E adalah pengawal motor saluran dwi tanpa beralun DC. Pemandu motor dwi-tanpa berus boleh mengawal dua motor DC brushless pada masa yang sama. Ia mengamalkan MCU berprestasi tinggi 32-bit dan algoritma pemprosesan pergerakan maju untuk merealisasikan fungsi pembezaan elektrik dalaman. Pengawal menggunakan isyarat Hall di dalam motor sebagai maklum balas kedudukan pemutar dan berfungsi dengan isyarat tambahan encoder luaran (talian 1000-2500) untuk mengawal pergerakan motor, menyedari kelajuan gelung terbuka, mod gelung dekat, mod kedudukan dan tork mod. Ia mempunyai dua cip pemandu bebas, dua cip pemprosesan pengekod, dua cip pemprosesan isyarat Hall. Sementara itu, ia mempunyai pelbagai fungsi penggera kegagalan. Ia mempunyai dua mod kerja: mod bebas dan mod campuran.
Mod bebas: Ia dapat merealisasikan kawalan bebas motor dua hala sepenuhnya, dan bahagian isyarat kawalan dikawal oleh isyarat input dua hala. Motor DC brushless dua hala boleh mengawal kelajuan dan arah motor, secara berasingan.
Mod campuran: Ia boleh merealisasikan kawalan segerak (putaran ke hadapan, ke belakang, kiri dan kanan) dua motor tanpa berus.
Isyarat kawalan mempunyai sebanyak 8 mod (kawalan jauh tanpa wayar, rocker, potentiometer, kuantiti analog, kekerapan, lebar nadi, RS232, bis CAN).
II. Ciri-ciri Produk:
* Input voltan pelbagai jarak, 10-55VDC.
* Gerak kawalan pintar PID.
* Mod kerja: Kelajuan terbuka gelung, kawalan gelung jarak dekat, kawalan gelung jarak tork, kedudukan kawalan gelung dekat.
* Potentiometer luaran, kuantiti analog 0-5V atau mod kawalan denyut nadi, RC (isyarat lebar denyut dihasilkan oleh penerima kawalan alat kawalan jauh).
* Keselamatan ke hadapan & kawalan belakang, operasi empat kuadran, sokongan regenerasi.
* Membolehkan fungsi kawalan.
* Had semasa maksimum.
* Port input 4-cara; fungsi ini boleh ditakrifkan sebagai input analog, input nadi atau fungsi input digital.
* Output 6-way digital (MOS tube open-drain), yang boleh berfungsi sebagai penggera kegagalan
output status pengawal dan boleh mengawal relay luaran untuk merealisasikan tindakan seperti pemotongan kuasa secara automatik.
* Ketidaksuburan seperti semasa, terlalu panas, ke atas voltan dan litar pintas akan memulakan fungsi perlindungan.
* Petunjuk status LED.
* BAGAIMANA komunikasi bas, lihat protokol komunikasi terperinci apabila menggunakannya.
* Komunikasi RS232, lihat protokol komunikasi terperinci apabila menggunakannya.
III: Indeks Prestasi:
1. Voltan kuasa: 10-55VDC (had voltan 5V-62V)
2. Pada suhu ambien 25 ℃, semasa bekerja berterusan 15A, semasa semasa sehingga 30A 30S.
3. Kelajuan minimum: 10 RPM dalam mod gelung jarak dekat; 1 RPM dalam mod kedudukan.
4. Out + 5VDC power (Ia boleh menyalakan enkoder): 5V DC 20mA
5. Julat input analog: 0--5VDC
6. Julat input impuls: 500Hz-5000Hz (kelajuan maksimum sepadan)
[Nota] Kekerapan impuls minimum boleh berubah bersama dengan penetapan kelajuan maksimum.
7. Julat input nisbah tugas 0% - 100% (julat frekuensi input f ≤1KHz, mengesyorkan untuk menggunakan kekerapan 250Hz).
8. Status perlindungan suhu: Apabila suhu adalah 70 ℃, pengawal akan mengurangkan output dengan perlindungan overheating dan akan berhenti mengeluarkan apabila suhu adalah 80 ℃.
9. Suhu kerja: -30 ℃ - + 60 ℃.
10. Kelembapan udara: Kelembapan relatif≤80RH.
11. Dimensi sempadan: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11. Berat: 600g
IV: Lukisan bersambung umum
Penerangan terminal sambungan
1. Terminal IN + dan IN-
Terminal kiri IN + dan IN- adalah input DC (10-55V) dan terminal yang betul adalah pelabuhan pengembangan, dan mereka tidak boleh digunakan untuk kuasa masukan.
2. Terminal U1, VI, W1
Terminal output, disambungkan dengan motor tanpa brushless DC.
3. input isyarat / encoder:
Mengadopsi standard C3030WR-2 * 5P, 1-5 menyambung dengan wayar tanpa wayar Dewan Hall; 6-9 bersambung dengan encoder luaran
V: Takrif terminal kawalan:
Jika anda memerlukan lebih banyak maklumat, sila muat turun manual pengguna 24v 48v bldc controller, berharap yang akan membantu anda.